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Festo推出内建人工智能的机器软手 采用气动系统

发表于: 2019-03-02 

Festo是一家制造奇怪机器人的公司,多少年前,它推出了一款使用气动系统操作的机器人Bionicangaroo。当初该公司又推出了一种叫做“生物软手”(BionicSoftHand)的新设备,这是一种内置人工智能的气动机器人手。手内的人工智能用来学习如何抓握跟处理物体,这种类型的学习象征着人工智能不会模仿正确的动作,它必须自己解决问题。这意味着它利用带有负反馈或正反馈的试错法来优化其操作,直到成功地解决了任务。

“生物软手”(BionicSoftHand)的训练包括给它一个12边的破方体,一面向上。而后在虚构环境中训练人工智能来移动破方体,以便实现时另一种颜色显示出来。开发人员说,数字模拟大大加快了培训速度。Festo使用了一种称为大范畴并行学习的方法,即将获得的常识与所有虚构手共享。这象征着每一个错误都只犯了一次,并且即时采取了胜利的措施。这种练习是一件大事,因为它意味着当世界上任何地方的这些软机械手中的一个学会一项新义务时,所有的软机械手都会失掉相同的技能。

“生物软手”(BionicSoftHand)是一个气动装置,应用3D织物覆盖跟比例压电阀进行准确操纵。由于其灵活的气动设计和轻量化材料的使用,该体系存在人类和机器人配合的潜力。这些资料将让建造成本低廉,并使机器人手有才干牢牢抓住物体,并具备灵敏度。